Grace Kaufman es una actriz de voz que trabaja para la serie Clarence. Ella es la hija de David Kaufman, que es más conocido por prestar su voz para el personaje Danny Phantom de la serie homónima de Nickelodeon.
Ella ha trabajado también haciendo las voces Melody Mouse en La Casa de Mickey Mouse, de Deema en Bubble Guppies y de Aubrey en Oso: Agente Especial entre otras voces; en películas como en Buttons in the Ground[1] y "Sister", ha hecho participaciones teatrales y en televisión por mayor parte de las cadenas CBS (Bad Teacher) y Nickelodeon[2], hasta en Call of Duty tuvo un papel para prestar su voz a una niña.[3][4] Ella realiza la voz de Chelsea.